De Rijnhavenbrug is een voetgangers- en fietsersbrug over de Rijnhaven in Rotterdam. De brug vormt een verbinding tussen de Wilhelminapier (bij Hotel New York) en Katendrecht. Deze brug verkort de reistijd tussen Katendrecht en Rotterdam Centrum, omdat de route langs de Rijnhaven kan worden afgesneden en dat scheelt in tijd als je moet lopen of fietsen.
Ook vormt de brug voor bezoekers van de ss Rotterdam een aantrekkelijke alternatieve route. Tot slot zorgt de brug voor een goede toegankelijkheid van de Wilhelminapier voor hulpverleningsdiensten. Een extra noodontsluiting was nodig omdat er meer woningen en voorzieningen bij zijn gekomen op de Wilhelminapier.
De nieuwe Rijnhavenbrug is ontworpen door architectenbureau Quist Wintermans uit Rotterdam. De brug van Quist Wintermans is voorzien van een knik waardoor een openlijk karakter ontstaat. De brug met haar industriële uiterlijk sluit aan bij de opdrachtcriteria voor het ontwerp van de brug.
